Хозяйка Рилаккумы:
Девушка по имени Каору, 25 лет, живет в большом Токио и служит в одной японской компании. Она устаёт и возвращается поздно, так как очень занята. Каору не может себе отказать в покупке сладостей , о чём, потом жалеет и каждый раз садится на диету…
Однажды, вернувшись домой, где жила одна, Каору остолбенела, увидев медвежонка, который уютно разместился на её любимой вышитой бисером подушке…
Так состоялась первая встреча с Рилаккумой. С тех пор она приютила милого мишку, очень его любит, ухаживает за ним и всё ему прощает.
Рилаккума:
Забавный мишка по имени Рилаккума, случайно попавший в квартиру Каору-сан. Есть подозрение, что его обличье скрывается под надетой на нём одеждой, о чём говорит застёгнуая молния на спине.
Беззаботный Рилаккума ведёт тихую и спокойную жизнь, валяясь на боку и перекатываясь с места на место. Любимые его лакомства — это печёные блины, сладкие шарики «данго» из рисовой муки, омлет с рисом и кетчупом «омурайсу» и пудинг. К острой пище относится отрицательно. Он обожает любимую желтую подушку Каору-сан. Рилаккуме больше всего нравится слушать музыку, предпочтительно классическую, смотреть телевизор и расслабляться в горячей ванне.
Поговаривают, что он мастер шевелить ушами. Когда он пошутил, что его уши сделаны из кекса, Корилаккума и Киирой-тори пытались надкусить их, о чём тот сильно пожалел и признался, что соврал. Немного погодя, повторил эту шутку снова, посыпав уши ванильной эссенцией, чтобы поверили опять.
Не смотря на шалости, он очень вежлив, когда общается с Каору-сан и Киирой-тори. Рилаккума, может грустить, радоваться и даже заплакать, когда получит взбучку от Каору-сан, но никогда в жизни не сердился и не умеет этого делать.
Корилаккума:
О его происхождении ничего не известно. Имя, которое дала ему Киирой-тори, переводится, как «маленький Рилаккума». Очень любит баловаться и рисовать где попало, как маленький ребёнок. От него достаётся и Риллакуме, и Киирой-тори.
Не многословен. Выглядит как медвежонок, но красная пуговица на груди, наводит на сомнения. На маскарадный костюм это также не похоже, в виду отсутствия застёгивающей молнии на спине. С Рилаккумой знаком не был, так как первый интересуется откуда он?
Любимая еда — клубника, яблоки и черешня. Говорят, что умеет различать сладкий вкус клубники. Любит всякие игрушки, а также тяжёлую музыку, часто слушая в наушниках. Умеет играть на пианино. При принятии ванны пользуется шапочкой для душа с узором из розовых пятен…
Киирой-тори:
Никто так и не дал ей имени. Это — просто жёлтая птичка по имени «Жёлтая птичка». Жила у Каору-сан ещё до прихода Рилаккумы.
Очень прилежна и ответственна, любит читать и всему учиться. Обычно находится в клетке, но, будучи чистюлей, часто выходит оттуда, чтобы убраться в квартире. Бывает бранит Рилаккуму за его лень.
На самом деле он ей симпатичен, они вместе играют, проводят время и отдыхают. Частенько подшучивают над Корилаккумой.
Любимое занятие — копить деньги и делать уборку. Коронная фраза «Уаа!» при радостном удивлении, когда, убирая квартиру, находит потерянную кем-то мелочь. Похоже, что умеет летать…
Иногда является объектом шалостей самого Рилаккумы, который рисует ей фломастером на спине или пугает её утёнком на радиоуправлении.
Однажды с Киирой-тори случился шок, когда та заметила, что из под случайно растёгнутой на спине Рилаккумы молнии показался узор из голубых пятен…